【编号】2005-51
　　【篇名】基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究
　　【摘要】阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性。