【编号】2020-29
　　【名称】一种基于力敏电阻与聚偏氟乙烯的假肢手指触觉传感器
      【公开（公告）号】CN111067676A
　　【公开（公告）日期】2020.04.28
　　【申请（专利权）人】中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
       【摘要】本发明公开了一种基于力敏电阻与聚偏氟乙烯的假肢手指触觉传感器，包括力敏电阻传感器模块、聚偏氟乙烯传感器模块、处理电路模块、传感器基座、聚二甲基硅氧烷灌注孔和关节轴。本发明的假肢手指触觉传感器利用聚偏氟乙烯薄膜非均匀变形和高灵敏度的特点，将聚偏氟乙烯薄膜的动态低频响应用于动态接触点估计，高频响应用于纹理识别，采用力敏电阻作为补充静力测量，结合了PVDF动态接触力测量的优点和FSR在静态力测量中的方便性，实现了在不使用复杂传感阵列的情况下，只需一个传感器单元即可实现法向力测量、接触点估计和纹理识别，降低了触觉传感器的成本，提升了触觉传感器的性能。