【编号】2021-45

【名称】一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法

【公开（公告）号】CN113081815A 

【公开（公告）日期】2021.07.09

【申请（专利权）人】北京化工大学

【摘要】本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。